陰莖為雄性動物的交配器官，由3個平行的長柱狀海綿體組成，上面兩個海綿體稱陰莖海綿體，下面一個稱尿道海綿體。每個海綿體的外面都包有一層厚而致密的纖維膜，分別稱為陰莖海綿體白膜和尿道海綿體白膜。
海綿體內部由許多海綿體小梁和腔隙構成，腔隙是與血管相通的竇隙。當腔隙充血時，陰莖即變粗變硬而勃起。三個海綿體外面共同包有淺、深陰莖筋膜和皮膚。 1、陰莖海綿體 陰莖海綿體為兩端細的圓柱體，左、右各一，位于陰莖的背側。左、右兩者緊密結合，向前伸延，尖端變細，嵌入陰莖頭后面的凹陷內。陰莖海綿體的后端左、右分離，稱為陰莖腳，分別附于兩側的恥骨下支和坐骨支。 2、尿道海綿體 尿道海綿體位于陰莖海綿體的腹側，尿道貫穿其全長。中部呈圓柱形，前端膨大為陰莖頭，后端膨大稱為尿道球，位于兩陰莖腳之間，固定在尿生殖膈的下面。 3、陰莖骨 陰莖骨指某些哺乳動物陰莖內之骨骼，乃不與身體其他骨骼相連之異型骨骼。主要為棒狀，平時藏在動物的肚子里，需要的時候由一組肌肉把它推到陰莖的肉質部分中；這根骨頭為交配準備的，有了它陰莖勃起的主動性和反應速度都大大增加，在交配機會稍縱即逝的殘酷競爭中，擁有這個裝備無疑會大占便宜。沒有陰莖骨的陰莖勃起則完全依賴充血。 原始的單孔和有袋類哺乳動物沒有陰莖骨。大多數胎盤哺乳動物都有陰莖骨，沒有陰莖骨的反而是少數。在胎盤哺乳動物中沒有陰莖骨的有：大象、犀牛、馬、驢、兔子、鬣狗、鯨和海豚等。 絕大多數靈長目動物都有陰莖骨，包括我們最親的黑猩猩和大猩猩。然而人類在這方面卻很另類。研究者們認為這可能源于人類特殊的兩性關系，比如相對固定的伴侶、伴侶間的感情、交配頻繁以及雌性的發(fā)情期不明顯。 陰莖骨可以使許多種屬的性交插入期延長，通常促成生殖器嵌合(鎖定)。 夜猴類的一種陰莖骨長16毫米（體重0.7千克）；獼猴陰莖骨長11毫米（體重7.2千克）；大猩猩陰莖骨長12毫米（體重142千克），在進化上與體重相比變化甚小。 4、動物學區(qū)別 人類的陰莖與其他哺乳動物相比缺少勃起用的軟骨，而是用充血來使得其勃起。人類的陰莖不能收縮到腹股溝中。那是一種特有的心理問題，叫縮陽癥。與人類最接近的動物黑猩猩也有陰莖骨，而人類沒有（還包括尾巴和絨毛）。這一特征的消失源于一組DNA在人類進化趨異后不見了。人類基因組中發(fā)現(xiàn)了有583個缺失，在50萬年以前，尼安德特人的基因也缺失了這些區(qū)域。 5、公狗陰莖內有陰莖骨 狗的交配行為與一般家畜極不相同，這主要是因為公狗的生殖器官結構較為特殊。一般家畜的陰莖內沒有陰莖骨，而公狗的陰莖內有陰莖骨，交配時不需勃起即可插入母狗的陰道內。陰莖受陰道的刺激后，位于陰莖骨前端的龜頭球狀海綿體立即充血并迅速膨脹，周徑比原來增大1倍左右，于是被母狗的陰道卡住、鎖緊，以致陰莖無法脫出，其鎖緊的程度，往往很難將公、母狗分開。這時，公狗轉身滑下，背向母狗，并與母狗成尾對尾的特殊姿態(tài)，這時看上去公狗和母狗有如屁股粘連在一起的連體狗，交配時間大約為10-45分鐘，當公狗射精完畢，陰莖海綿體縮小后，陰莖方可脫出，使它們分開。
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